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发布时间：2026-10-14 08:12:02

文章来源：微扑克Wepoker电子

　　“3D视觉第一股”奥比中光（688322.SH）起诉深圳市光鉴科技有限公司（以下简称“光鉴科技”）专利侵权案ღღ，历经14个月ღღ，迎来了一审判决ღღ。

　　9月28日晚ღღ，奥比中光发布公告ღღ，其起诉光鉴科技专利侵权ღღ、索赔5025万元一案ღღ，收到深圳中院一审判决ღღ，全部诉讼请求被驳回ღღ，奥比中光需承担案件受理费约29.31万元ღღ。对此ღღ，奥比中光表示ღღ，将在判决书送达15日内提起上诉ღღ。

　　这场高额专利诉讼wepoker德州辅助挂下载ღღ，是国内3D视觉感知赛道两大厂商的一次技术博弈ღღ。作为全球机器人3D视觉市场的头部企业ღღ，奥比中光具备芯片ღღ、光学ღღ、算法全栈研发能力ღღ；光鉴科技则走差异化路线ღღ，主打纳米光子底层光学芯片方案ღღ，二者在人形下一件时尚购物社区电子传感元件ღღ，ღღ、金融生物识别等高增长赛道形成直接竞争关系ღღ。

　　而就在一审判决披露的4天前ღღ，9月24日ღღ，奥比中光正式向港交所递交H股招股书wepokerAPPღღ，ღღ。值得注意的是ღღ，处在业绩扭亏ღღ、筹备H股上市的关键窗口期ღღ，奥比中光的实控人黄源浩wepoker德州辅助挂下载ღღ、核心高管及由黄源浩实控的6家员工持股平台完成集中减持ღღ，累计套现约7.86亿元ღღ。

　　9月29日ღღ，时代财经就专利一审败诉等相关事项致电并致函奥比中光ღღ，截至发稿ღღ，尚未收到该公司回复ღღ。

　　2025年7月8日ღღ，奥比中光发布公告称ღღ，作为2017XXXXXXXX.5号发明专利权利人ღღ，向深圳市中级人民法院起诉深圳市光鉴科技有限公司侵害发明专利权ღღ。

　　奥比中光提出多项诉讼请求ღღ，包括判令光鉴科技立即停止制造ღღ、销售涉嫌侵权产品ღღ，销毁库存侵权产品以及专门用于生产侵权产品的模具ღღ、治具ღღ；同时索赔经济损失5000万元ღღ，另承担维权产生的律师费wepoker德州辅助挂下载ღღ、公证费ღღ、取证费等合理开支25万元ღღ，索赔总额合计5025万元ღღ。

　　9月28日ღღ，奥比中光在公告中披露一审判决结果ღღ，深圳市中级人民法院驳回奥比中光全部诉讼请求ღღ。不过ღღ，目前一审判决暂未生效ღღ，奥比中光则明确表示ღღ，计划在判决书送达后的15日内向最高人民法院提起上诉ღღ。

　　奥比中光与光鉴科技同处3D视觉感知赛道ღღ，下游应用场景高度重合ღღ，专利也成为硬科技企业构建市场壁垒的核心工具ღღ。

　　3D视觉感知被称作“机器人之眼”ღღ，是人形机器人ღღ、服务ღღ、刷掌刷脸支付ღღ、工业三维扫描ღღ、智能座舱硬件的底层核心部件ღღ。普通2D摄像头仅能采集平面图像ღღ；3D视觉传感器可直接获取物体距离ღღ、空间三维坐标ღღ，帮助完成环境感知ღღ、障碍物识别ღღ、抓取动作ღღ，是具身智能落地的硬件基础ღღ。

　　奥比中光成立于2013年ღღ，2022年7月登陆科创板ღღ，被称为“3D视觉第一股”ღღ。该公司总部位于深圳ღღ，在佛山ღღ、上海ღღ、西安以及美国ღღ、越南设有分支机构ღღ。产品矩阵覆盖结构光ღღ、iToFღღ、dToFღღ、双目视觉等主流3D视觉方案ღღ，自研深度计算芯片ღღ，具备芯片设计ღღ、光学模组研发ღღ、整机制造全栈能力ღღ。

　　根据奥比中光在招股书以及公司官网披露的数据ღღ，按2025年收入口径ღღ，奥比中光全球机器人3D视觉感知市场份额达29%ღღ，位居全球第一ღღ；在中国服务机器人下一件时尚购物社区ღღ、韩国移动机器人3D视觉市场占有率均超过70%ღღ。截至2026年6月30日ღღ，奥比中光服务全球超7000家客户ღღ，其中包含超过1000家机器人企业ღღ。

　　光鉴科技成立于2018年ღღ。不同于奥比中光ღღ，光鉴科技主打纳米光子芯片底层技术路线ღღ，减少对VCSEL激光器这类传统光器件的依赖ღღ，试图在功耗ღღ、体积ღღ、成本方面形成差异化优势ღღ。其产品同样覆盖结构光ღღ、ToF相机ღღ，落地场景聚焦ღღ、智能座舱ღღ、刷掌ღღ。根据光鉴科技官网信息ღღ，该公司已完成6轮融资ღღ。

　　在产业加速落地的行业浪潮下ღღ，奥比中光启动H上市ღღ，计划借力港股国际化资本平台ღღ，匹配自身全球化业务扩张节奏与海外客户增长需求微扑克ღღ，ღღ。

　　9月24日ღღ，奥比中光正式向港交所递交H股招股书ღღ。根据招股书披露ღღ，此次H股募资净额将主要投向ღღ：持续加码视觉与物理AI底层技术研发ღღ、迭代产品解决方案ღღ；升级扩建现有产线ღღ，提升规模化交付与柔性制造能力ღღ；拓展全球市场渠道wepoker德州辅助挂下载ღღ、深化海外客户服务与产业生态协同ღღ；围绕物理AI产业链开展战略投资与并购整合ღღ；剩余资金用于补充日常营运资金ღღ。

　　时代财经注意到ღღ，尽管奥比中光自2025年起摆脱持续亏损状态ღღ，进入盈利周期ღღ，但长期高强度研发积累的历史亏损尚未消化完毕ღღ，且整体业绩高度依赖仍处早期的人形机器人赛道ღღ。

　　财务数据显示ღღ，2023年ღღ，奥比中光实现营收约3.6亿元ღღ，归母净利润亏损约2.76亿元ღღ；2024年营收增至约5.64亿元ღღ，同比增长56.79%ღღ，归母净利润亏损收窄至约6291万元ღღ。2025年ღღ，该公司迎来业绩反转ღღ，全年营收约9.41亿元ღღ，同比大涨66.66%ღღ，归母净利润约1.28亿元ღღ，实现上市以来首个完整盈利年度ღღ。进入2026年ღღ，盈利态势延续ღღ，上半年营收约4.38亿元ღღ，归母净利润约4164.09万元ღღ。

　　机器人业务与海外市场成为本轮高增长的核心驱动力ღღ。奥比中光半年报数据显示ღღ，2026年上半年公司机器人视觉方案收入达到去年同期两倍以上ღღ，境外收入同比接近翻倍ღღ。

　　从收入结构变化来看ღღ，2025年上半年ღღ，奥比中光境外营收约3434万元ღღ、境内营收约4亿元ღღ；2026年上半年下一件时尚购物社区ღღ，境外营收增至约6729万元ღღ，境内营收回落至约3.7亿元ღღ，海外收入占比持续抬升ღღ，业务全球化趋势明确ღღ。

　　从产品结构看ღღ，高毛利的视觉业务已逐渐成为奥比中光的利润基本盘ღღ。2026年上半年ღღ，该公司视觉业务实现营收约2.07亿元下一件时尚购物社区ღღ，毛利率达57.59%ღღ；同期wepoker官方网站ღღ，包含消费级设备ღღ、工业级设备ღღ、行业解决方案及ODM业务在内的整机及解决方案业务实现营收2.03亿元ღღ，毛利率为43.93%wepoker德州辅助挂下载ღღ。

　　对比2025年全年数据ღღ，奥比中光视觉传感器营收约2.91亿元ღღ，消费级应用设备营收约5.84亿元ღღ、工业级应用设备营收约2554万元ღღ。

　　不过ღღ，目前人形机器人整体产业仍处于商业化早期ღღ，下游客户资本开支下一件时尚购物社区ღღ、终端产品落地节奏存在明显波动家电行业ღღ，ღღ。奥比中光便在招股书中明确提示风险ღღ，若行业热度回落ღღ、商业化进度不及预期ღღ，或行业竞争加剧引发产品降价ღღ，公司当前的高增长态势或将快速承压ღღ。

　　根据2026年4月奥比中光披露的专项公告ღღ，截至2025年末ღღ，奥比中光合并报表未弥补亏损达约15.23亿元ღღ，公司实收股本约4.01亿元ღღ，未弥补亏损规模已接近实收股本总额的3.8倍ღღ，早已超过《公司法》规定“未弥补亏损达到实收股本总额三分之一”的预警线ღღ。

　　对于大额累计亏损成因ღღ，奥比中光解释称ღღ，3D视觉感知行业整体商业化进程偏慢ღღ，尽管机器人赛道需求快速起量ღღ，但整体市场尚未全面爆发ღღ。该公司多年持续投入芯片ღღ、光学ღღ、算法全栈技术研发ღღ，形成高额前期投入ღღ，因此积累较大规模历史亏损ღღ，尽管近两年公司持续盈利ღღ，但短期利润体量仍难以快速覆盖累计亏损ღღ。

　　值得注意的是ღღ，在公司实现业绩扭亏ღღ、筹备递交H股招股书的关键窗口期ღღ，奥比中光实控人下一件时尚购物社区ღღ、核心高管及实控人控制的员工持股平台完成一轮集中减持ღღ。

　　根据奥比中光披露的减持结果公告ღღ，此次减持主体包括实控人黄源浩ღღ，由黄源浩担任执行事务合伙人的6家员工持股平台ღღ，以及董事ღღ、首席技术官肖振中ღღ，职工代表董事张丁军ღღ。

　　上述主体减持交易主要集中在2026年6月中旬至7月初ღღ，减持计划于2026年9月7日实施届满ღღ，合计减持股份约618.6万股ღღ，整体成交价格区间约120.74元～139元/股ღღ，累计减持总金额约7.86亿元ღღ。

　　其中黄源浩个人减持约381.67万股ღღ，套现约4.87亿元ღღ；核心技术人员ღღ、董事肖振中减持100万股ღღ，套现约1.25亿元ღღ；6家员工持股平台合计减持136.11万股ღღ，合计套现约1.73亿元ღღ；职工代表董事张丁军小幅减持7800股ღღ。